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场景驱动 分层解耦 云端一体
AI智能抓取方案,利用语言与视觉输入,成功实现了从语言指令到机械臂抓取运动的无缝流程。
涵盖命令理解、任务编排、视觉检测分割、2D-3D信息融合等关键模块,通过各模块的自动/手动组合,可实现多场景下的任意物品抓取任务。
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