刚性关节–埃斯顿酷卓科技–共创人机共融美好未来

SA刚性关节模组，拥有SA14S、SA14、SA17、SA20、SA25、SA32、SA40七个型号，均支持EtherCat通讯协议，中通孔直径覆盖8、11、12、16mm，可满足用户从5.1 NM到382 NM额定关节扭矩应用的需求。

产品模块化地涵盖了驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与抱闸，所有关节模组都经过优化，以满足现有协作机器人、仿生机器人、医疗机器人、人形机器人上下肢等应用技术规范，可大大缩短产品设计时间。

驱动器、电机、抱闸、减速机、扭矩传感器、编码器高度集成，结构紧凑

内部物理冗余结构设计，高速、高精度、高稳定性数据采样性能，满足全力控应用场景；机器人末端无需增加六维力矩传感器，对拖动示教外力检测更准确，关节力矩检测范围更大；其检测的输入力矩可以直接用于关节的过载检测，检测精度更高，有效保护工作人员及周边设备安全

转动惯量低，转矩输出稳定，峰值扭矩高，动态响应好；体积小、重量轻、扭矩大，性能极致优化

采用双反馈系统，电机端、减速机输出端均采用19位绝对值编码器，定位精度高

采用过流保护、过压保护、低压保护、过温保护、PWM dead time保护、PWM shoot through保护等多重安全保护措施，有效降低关节电气元件及机械结构的损坏

采用DC48V供电，EtherCat通讯接口，电气线缆少，连接便捷，伺服通讯频率高达4kHz

支持位置模式、速度模式、力矩模式等多种控制模式的任意切换

埃斯顿酷卓科技