CoDroid
通用协作机器人

全驱全能，更智能、更安全、更可靠

CoDroid
单臂协作机器人

多重安全设计，全面防护 标准化定制化，灵活易用 精准运动控制，性能出色 完善质量体系，品质卓越
独立安全关节模组与安全控制器认证
符合ISO 13849-1 Cat.3 PLd与 ISO 10218-1:2011 (包含ISO/TS 15066:2016)功能安全认证，多种安全防护功能
主动安全设计，独立的双通道冗余传感器信息监控，位置、力控实时检测
无需安全光栅、围栏，基于关节扭矩传感器的高灵敏碰撞防护实现极致安全
内置高精度关节传感器，搭配简单易用的力控工艺包
集成高动态力控，支持轴空间、笛卡尔空间多种拖动方式
拖动示教灵敏柔顺，轻松驾驭，点位、轨迹示教更精准更便捷
流程图引导式图形化编程，结合直觉性的拖动示教，“0”基础用户1小时内掌握机器人操作
集成视觉与力控，适应非结构化与动态环境的自动化需求
媲美传统工业机器人级别的关节速度与末端速度，安全高效
精确的DH参数辨识与零点补偿技术，精度提升至工业机器人级别
高精度柔性关节动力学模型辨识与补偿，机器人轨迹精准，运动更平稳
业界领先的统一力控与运控架构，全新的高性能开放控制系统
完善的生产质量管理体系保障
严格一致的制造品控与质量检验，确保产品性能与质量双重可靠
每台机器人进行零点杆长标定，精度结果录入生产系统数据库，保证绝对精度与可追溯性
100+设计型式试验，20+出厂检验，每台出厂前120小时连续运行无故障

兼具灵活易用与极致安全，全能模范

CoDroid单臂协作机器人

性能参数

产品手册下载

CoDroid
移动协作机器人

脚臂手眼脑一体化控制 云边端一体化控制 安全可靠
脚-视觉与激光雷达融合SLAM
臂-柔顺拖拽低代码示教编程
手-EOAT或灵巧手灵活切换
眼-2D/3D实时场景识别与视觉伺服
脑-脚臂手眼协同实时控制
云端RaaS
边缘数据整合终端实时高效
集成功能安全
FSOE内置
PLd-Cat 3
>15认证安全功能

轻松应对复杂任务，赋能柔性生产

CoDroid移动协作机器人

CoDroid
双臂协作机器人

7轴柔顺轻量化大负载设计
一体化控制器：手-臂-眼协同控制
支持各类末端工具快速切换
安全认证

精准感知，更高协同，最具理想化的未来助手

CoDroid双臂协作机器人

公司地址

南京市江宁经济开发区吉印大道1888号

No.1888, Jiyin Avenue, Jiangning Economic Development Zone, Nanjing, Jiangsu Province, China

江苏省南京市江宁区东南大学路33号东南大学国家大学科技园江宁双创基地1号楼5楼

5/F, Building 1, Jiangning Shuangchuang Base, National University Science Park of Southeast University,
No. 33 Southeast University Road, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Province, China

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