集成AMR与协作机器人，配套先进的激光SLAM和导航技术、视觉传感技术，以及运动控制技术，从而实现"手脚眼"一体化控制。可智能识别作业环境，精确进行路径规划，确保运行过程精准、连贯，可自主安全避开障碍物与人员。
手（机械臂）
灵巧操作、柔顺交互、简易编程
脚（AMR）
快速建图、自主导航、安全避障
眼（2D/3D视觉）
开放集成、智能识别、动态感知
自主安全避障
多项功能安全
人机协同作业
机器人数据实时反馈
边缘端数据整合
云端数据可视化
模块化工装快速部署
末端执行器即插即用
L型设计提供更多工装空间
丰富通讯接口，适配拓展应用
| 型号 |  M5-B |
 M10-B |
 M5-L |
 M10-L |
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
| 机械臂负载（kg） | 5 | 10 | 5 | 10 |
| 臂展（mm） | 919 | 1400 | 919 | 1400 |
| 机械臂自重（kg） | 21 | 37 | 21 | 37 |
| 导航方式 | 激光SLAM导航,反光柱导航 | |||
| 驱动形式 | 双轮差速 | |||
| 长*宽*高（mm） | 1056*692*750 | |||
| 离地间隙（mm） | 30 | |||
| 旋转直径（mm） | 1200 | |||
| 整机自重（kg） | 200 | |||
| 移动平台负载（kg） | 217 | 233 | 212 | 228 |
| 最小通行宽度（mm） | 700 | |||
| 导航位置精度（mm） | ±5 | |||
| 导航角度精度（°） | ±0.5 | |||
| 越障高度（mm） | 10 | |||
| 过沟宽度（mm） | 30 | |||
| 导航速度（m/s） | <1.5 | |||
| 爬坡能力（°） | 5 | |||
| 电池规格（V/Ah） | 50 | |||
| 综合续航（h） | ≤8 | |||
| 充电时间（10-80%） （h） | ≤1.5 | |||
| 充电形式 | 手动充电/快速换电 | |||
| Wi-Fi功能 | 有 | |||
| 激光反光柱导航功能 | 有 | |||
| DO | 16 | |||
| DI | 16 | |||
| AO | 4 | |||
| AI | 4 | |||
| 急停接口 | 4路输出 | |||
| 有线网络 | 4路 RJ45 以太网 | |||
| 激光雷达数量 | 1or2 | |||
| 示教器 | pad/pc | |||
| 急停按钮 | 有 | |||
| 扬声器 | 有 | |||
| 氛围灯 | 有 | |||
| 防撞条 | 有 | |||
焊接应用
码垛应用
螺丝锁付
机床上下料
涂胶
视觉检测
力控浮动测试
