最高级别防护
更长使用寿命
更高制造标准
更低维护成本
高度集成防尘防水关节元件| 型号 |  S3-60 |
 S5-90 |
 S10-140 |
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | ||
| 负载（kg） | 3 | 5 | 10 |
| 臂展（mm） | 575.8 | 919 | 1400 |
| 重复精度（mm） | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 |
| 自重（kg） | 14 | 21 | 37 |
| 安全 | 协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能 | ||
| 认证 | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 | ||
| 防护等级 | IP68 | ||
| 工具端最大速度（m/s） | 2 | 2.5 | 2.5 |
| 工作范围 | 轴1/2/4/5/6：±360° 轴3：±160° |
||
| 最大速度 | [ 3、5、10kg ] 轴1/2/3：150 °/s [ 20kg ] 轴1/2：110 °/s 轴3：150 °/s 轴4/5/6：180 °/s |
||
| 安装方式 | 任意角度安装 | ||
| 工作温度 | 0 – 50 °C | ||
| 工作湿度 | 70% RH | ||
| 法兰接口 | [ S3/S5/S10 ] ISO 9409-1-50-4-M6 [ S20 ] ISO 9409-1-50-6-M6 | ||
| 法兰通讯 | 2 DI, 2DO，24VDC，MODBUS RTU，RS485 | ||
| 型号 |  |
|---|---|
| 人机交互设备 | PC/笔记本/平板/手机/示教器 |
| 安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 |
| 拖动示教功能 | 拖动方式： 笛卡尔空间 / 轴空间； 示教方式： 点位 / 连续轨迹 |
| 高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制 |
| IP等级 | IP54 |
| 电控柜I/O端口 | 16DI，8DO，4AI或AO可配置 |
| 电控柜I/O电源 | 24VDC, 2A |
| 通讯 | MODBUS RTU，MODBUS TCP，CAN，RS485 EtherNET，EtherCAT，Profinet从站（选配），EthernetIP从站（选配） |
| 电源 | AC: 100- 240 V 47 - 63 Hz |
| 控制柜尺寸 | 450*360*280mm |
| 重量 | 15kg |
| 材质 | SUS |
| 外部控制接口 | 底层力 / 位置控制接口； 机器人模型库及 API |
| 线缆长度 | 机器人-控制器 3m 控制器电源线 3m 操控手柄 5m |
焊接应用
码垛应用
螺丝锁付
机床上下料
涂胶
视觉检测
力控浮动测试
