SA刚性关节模组,拥有SA14S、SA14、SA17、SA20、SA25、SA32、SA40七个型号,均支持EtherCat通讯协议,中通孔直径覆盖8、11、12、16mm,可满足用户从5.1 NM到382 NM额定关节扭矩应用的需求。
产品模块化地涵盖了驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与抱闸,所有关节模组都经过优化,以满足现有协作机器人、仿生机器人、医疗机器人、人形机器人上下肢等应用技术规范,可大大缩短产品设计时间。
型号 | ![]() |
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基本性能 | ||||||
额定扭矩(Nm) | 10 | 31 | 52 | 87 | 178 | 382 |
启停容许最大扭矩(Nm) | 36 | 70 | 107 | 217 | 459 | 841 |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 70 | 143 | 191 | 395 | 892 | 1530 |
额定转速(RPM) | 49.5 | 34.6 | 34.6 | 28.9 | 24.7 | 18.6 |
最大转速(RPM) | 56 | 44 | 39.8 | 30 | 31 | 18.6 |
定位精度(deg) | +/-0.01 | |||||
电气性能 | ||||||
额定功率(W) | 159 | 183 | 366 | 732 | 1000 | 1257 |
额定电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
额定电流(A) | 4.4 | 5 | 9.7 | 16 | 27 | 27 |
峰值电流(A) | 13.6 | 15 | 29.1 | 48 | 89 | 72 |
通信协议 | EtherCAT,CiA402 | |||||
机械性能 | ||||||
中通孔直径(mm) | 8 | 11 | 8 | 12 | 16 | 16 |
减速比 | 101 | 101 | 101 | 121 | 121 | 161 |
编码器 | 双绝对值磁编,输出端分辨率19Bits | |||||
制动器 | 电磁摩擦式 | |||||
IP等级 | IP54 |