型号 | ![]() |
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基本性能 | ||||
额定扭矩(Nm) | 9 | 6 | 96 | |
启停容许最大扭矩(Nm) | 18 | 18 | 288 | |
瞬间容许最大扭矩(Nm) | 27 | 18 | 288 | |
额定转速(RPM) | 61 | 28 | 66.7 | |
最大转速(RPM) | 79 | 35 | 86.7 | |
定位精度(deg) | +/-0.01 | |||
电气性能 | ||||
额定功率(W) | 79 | 17 | 837 | |
额定电压(VDC) | 48 | 48 | 48 | |
额定电流(A) | 7 | 3 | 20 | |
峰值电流(A) | 22 | 12 | 62 | |
通信协议 | EtherCAT,CiA402 | |||
机械性能 | ||||
中通孔直径(mm) | 无 | 无 | 无 | |
减速比 | 36 | 36 | 30 | |
编码器 | 双绝对值磁编,输出端分辨率21Bits | |||
IP等级 | IP54 |