准直驱关节

PA系列

准直驱关节模组

低噪音、抗冲击、高可靠性

低惯量高精度

扁平紧凑抗冲击

反向驱动本质安全

低惯量高精度

扁平紧凑抗冲击

反向驱动本质安全

产品参数

型号 PA40-1 PA40-2 PA100
基本性能
额定扭矩(Nm) 9 6 96
启停容许最大扭矩(Nm) 18 18 288
瞬间容许最大扭矩(Nm) 27 18 288
额定转速(RPM) 61 28 66.7
最大转速(RPM) 79 35 86.7
定位精度(deg) +/-0.01
电气性能
额定功率(W) 79 17 837
额定电压(VDC) 48 48 48
额定电流(A) 7 3 20
峰值电流(A) 22 12 62
通信协议 EtherCAT,CiA402
机械性能
中通孔直径(mm)
减速比 36 36 30
编码器 双绝对值磁编,输出端分辨率21Bits
IP等级 IP54