码垛解决方案重新定义了码垛机器人的易用性，开箱即用，内置码垛工艺包，无需编程，只需简单三步即可快速开始应用。操作人员无需进行复杂编程，在操作界面输入参数信息，码垛工艺包即可自动完成复杂路径规划及机器人程序控制。
即插即用，无需其他复杂装配，仅需电源、气源接入，即可于30分钟内部署，无需专业人员配置，满足产线快节奏生产需求。
支持PC、平板、手机等多终端适配，皆可直接通过web登录示教器界面，随心操作，随时互联。
专业码垛工艺包，图形化引导，无代码编程，一次示教完成码垛程序，“0基础”、“3分钟”轻松编程。
动画交互定义垛型，通过斜靠码垛方式，使垛型更紧密。
可适应各类尺寸、重量、材料的料箱，支持不同尺寸料箱混码，灵活应对各类生产、物流场景。移动方便，可在各类产线灵活移动，不受场地限制。
| 型号 | Co-Palletizer 20（固定式） | Co-Palletizer 20（升降式） |
|---|---|---|
| 负载 | 20kg | |
| 工作半径 | 1800mm | |
| 水平距离(卡板规格) | 1200mm*1200mm | |
| 关节最高速度 | 轴1/2：110 °/s 轴3：150 °/s 轴4/5/6：180 °/s | |
| 重复定位精度 | 0.1mm | |
| 通讯 | 模拟量，数字量，MODBUS RTU，MODBUS TCP，CAN，RS485 | |
| 防护等级 | IP54(机械臂) | |
| 温度范围 | 0 – 50 °C | |
| 整机重量 | 270kg | 300kg |
| 占地面积 | 1530mm*1480mm | |
| 额定电压 | 220V | |
| 最大功耗 | 3000W | |
| 码垛速度 | 8-12/分钟 | |
| 码垛高度 | 1930mm | 2430mm |
| 兼容表面 | 纸箱，光滑表面 | |
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