S系列S-Eco&S-Pro

S系列单臂协作机器人，全面革新机器人编程方式，创造人机共享安全空间，与AI人工智能高度整合，为企业提供柔性生产解决方案，更智能、更高效、更安全、更可靠。

云边端一体化大脑
手眼协调
视触力协同
全场景-工业/医疗/服务

S-Eco & S-Pro 协作机器人

兼具灵活易用与极致安全的全能模范

全面防护 • 多重安全设计

急停:包括 STO，SBC，依照 EN ISO 10218-1,EN ISO 13849-1 PId.Cat.3 标准

高灵敏碰撞检测，确保用户安全

全关节抱闸配置，掉电不下坠

灵活易用 • 标准化定制化

拖动示教灵敏柔顺，轻松驾驭，点位、轨迹示教更精准更便捷

易用的图形化编程，结合直觉性的拖动示教，“0”基础用户1小时内掌握机器人操作

集成视觉，适应非结构化与动态环境的自动化需求

性能出色 • 精准运动控制

媲美传统工业机器人级别的关节速度与末端速度，安全高效

精确的机器人精度标定与补偿技术，精度提升至工业机器人级别

高精度动力学模型辨识与补偿，机器人轨迹精准，运动更平稳

20位编码器，位置检测更精准

品质卓越 • 完善质量体系

完善的生产质量管理体系保障

严格一致的制造品控与质量检验，确保产品性能与质量双重可靠

出厂前进行机器人运动学标定，保证绝对精度

100+设计型式试验，20+出厂检验，每台出厂前120小时连续运行无故障

S-Pro 更优性能

更智能、更安全、更可靠

扛鼎力作猛士出击

35Kg大负载机器人H35-210

强大负载超长臂展: 35kg大负载，轻松应对更重工作任务，2100mm超长臂展, 更大运动空间，开拓更多工业领域应用场景。

卓越性能稳定控制: 高性能电机、减速机等部件，配合优化智能控制算法，机器人运动高速、高精、低抖动。

灵活空间易于部署: 采用轻量化设计理念，自重170kg，对比传统工业机器人减重50%以上，占用空间小，更易部署，生产线优化更便捷。

高效运行末端扩展: 末端支持多工具同时使用，一次动作完成多个任务，降低循环时间；I/O硬件接口满足大功率、高负载末端工具的供电需求，提升生态扩展性。

安全易用品质如一: 优化抱闸设计防止断电掉落，简易图形化界面，丰富功能包，优秀品质始终如一。

产品参数

S-Eco产品参数 S-Pro产品参数

型号	S3-60 Eco	S5-90 Eco	S7-80 Eco	S10-140 Eco	S12-125 Eco	S16-98 Eco	S20-180 Eco
自由度	6
负载（kg）	3	5	7	10	12	16	20
臂展（mm）	575.8	919	800	1400	1250	980	1777.5
重复精度（mm）	±0.03	±0.03	±0.03	±0.03	±0.05	±0.05	±0.05
自重（kg）	16	22	22	39	38	39	63
安全	协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能
认证	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
防护等级	IP54（标配） IP67（可选）
工具端最大速度（m/s）	2	2.5	4	2.5	4.5	3.5	3.2
工作范围	轴1/2/4/5/6：±360° 轴3：±160°
最大速度	[ S3/S5/S10 ]轴1/2/3：150 °/s轴4/5/6：180 °/s [ S7 ]轴1/2：173 °/s轴3：208 °/s轴4/5/6：297 °/s [ S12/S16 ]轴1/2：148 °/s轴3：173 °/s轴4/5/6：208 °/s [ S20 ]轴1/2：110 °/s轴3：150 °/s轴4/5/6：180 °/s
安装方式	任意角度安装
工作温度	0 – 50 °C
工作湿度	70% RH
法兰接口	[ S3/S5/S7/S10/S12 ]ISO 9409-1-50-4-M6 [ S16/S20 ]ISO 9409-1-50-6-M6
法兰通讯	2DI，2DO，24VDC，RS485

型号	S3-60 Pro	S5-90 Pro	S10-140 Pro	S20-180 Pro
自由度	6
负载（kg）	3	5	10	20
臂展（mm）	575.8	919	1400	1777.5
重复精度（mm）	±0.03	±0.03	±0.03	±0.05
自重（kg）	18	22	38	59
扭矩传感器精度-综合误差（F.S）	<2%
扭矩传感器精度-重复性误差（F.S）	<0.2%
安全	协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能
认证	EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
防护等级	IP54
工具端最大速度（m/s）	2	2.5	2.5	3.2
工作范围	轴1/2/4/5/6：±360° 轴3：±160°
最大速度	[ S3/S5/S10 ]轴1/2/3：150 °/s轴4/5/6：180 °/s [ S20 ]轴1/2：110 °/s轴3：150 °/s轴4/5/6：180 °/s
安装方式	任意角度安装
工作温度	0 – 50 °C
工作湿度	70% RH
法兰接口	[ S3/S5/S10 ]ISO 9409-1-50-4-M6 [ S20 ]ISO 9409-1-50-6-M6
法兰通讯	2 DI, 2DO，24VDC，RS485

控制柜参数

型号	COB-A03	COB-A05	COB-A10	COB-A20	CC03-A	CC05-A	CC10-A	CC20-A
典型功率(kW)	0.2	0.25	0.35	0.75	0.2	0.25	0.35	0.75
峰值功率(kW)	1	1	1.5	3	1	1	2.5	2.5
供电电源	交流 AC：100~240V 50/60Hz 直流 DC：48V（-15%~+0%）
防护等级	IP20
工作环境	温度：0-50℃，湿度：10~90%RH，不结露
通信接口	标配MODBUS TCP，RS485、TCP-IP，CAN、EtherCAT 选配ProfiNET（从站），EthenNETIP（从站）电源24V，2A
IO 接口	数字量DI：PNP 型，16路DO：NPN型，8路模拟量总共4路AI：电流模式/电压模式AO：电流模式安全接口7 路安全急停输入				数字量DI：PNP /NPN型，16路DO：PNP型，16路模拟量总共8路4路AI：电流模式/电压模式4路AO：电流模式/电压模式安全接口4路安全急停输入1路安全急停输出
二次开发	C#，C++，Python				远程脚本,API
控制柜尺寸	380260200mm				370230190mm
线缆长度	标配重载线：3m电源线：3m操控手柄：5m 选配重载线：6/12/20m柔性线：3/6/15/20m
无线 WIFI	选配

PAD示教器选配

重量(不含线）	1.24kg
屏幕尺寸	10.1英寸
线缆	5米

埃斯顿酷卓科技

CODROID 02

启蒙C05-U

磐石C05-L

刚性关节SA系列

准直驱关节PA系列

S系列高防护机器人

M系列复合机器人

S-Eco & S-Pro

S系列协作机器人

S-Eco & S-Pro 协作机器人

兼具灵活易用与极致安全的全能模范

全面防护 • 多重安全设计

灵活易用 • 标准化定制化

性能出色 • 精准运动控制

品质卓越 • 完善质量体系

S-Pro 更优性能

更智能、更安全、更可靠

扛鼎力作猛士出击

35Kg大负载机器人H35-210

产品参数

4006439088

埃斯顿酷卓科技

CODROID 02

启蒙C05-U

磐石C05-L

刚性关节SA系列

准直驱关节PA系列

S系列S-Eco&S-Pro

S系列高防护机器人

M系列复合机器人

S-Eco & S-Pro

S系列协作机器人

S-Eco & S-Pro 协作机器人

兼具灵活易用与极致安全的全能模范

全面防护 • 多重安全设计

灵活易用 • 标准化定制化

性能出色 • 精准运动控制

品质卓越 • 完善质量体系

S-Pro 更优性能

更智能、更安全、更可靠

扛鼎力作 猛士出击

35Kg大负载机器人H35-210

产品参数

4006439088

扛鼎力作猛士出击