S-Eco & S-Pro

S系列协作机器人

S系列单臂协作机器人,全面革新机器人编程方式,创造人机共享安全空间,与AI人工智能高度整合,为企业提供柔性生产解决方案, 更智能、更高效、更安全、更可靠。

S-Eco & S-Pro 协作机器人

兼具灵活易用与极致安全的全能模范

全面防护 • 多重安全设计

急停:包括 STO,SBC 依照 EN ISO 10218-1,EN ISO 13849-1 PId.Cat.3 标准*

高灵敏碰撞检测,确保用户安全

全关节抱闸配置,掉电不下坠

灵活易用 • 标准化定制化

内置高精度关节传感器,搭配简单易用的力控工艺包

拖动示教灵敏柔顺,轻松驾驭,点位、轨迹示教更精准更便捷

易用的图形化编程,结合直觉性的拖动示教,“0”基础用户1小时内掌握机器人操作

集成视觉,适应非结构化与动态环境的自动化需求

性能出色 • 精准运动控制

媲美传统工业机器人级别的关节速度与末端速度,安全高效

精确的机器人精度标定与补偿技术,精度提升至工业机器人级别

高精度动力学模型辨识与补偿,机器人轨迹精准,运动更平稳

品质卓越 • 完善质量体系

完善的生产质量管理体系保障

严格一致的制造品控与质量检验,确保产品性能与质量双重可靠

出厂前进行机器人运动学标定,保证绝对精度

100+设计型式试验,20+出厂检验,每台出厂前120小时连续运行无故障

扛鼎力作 猛士出击

35Kg大负载机器人

强大负载 超长臂展
35kg大负载,轻松应对更重工作任务,2100mm超长臂展, 更大运动空间,开拓更多工业领域应用场景。
卓越性能 稳定控制
高性能电机、减速机等部件,配合优化智能控制算法,机器人运动高速、高精、低抖动。
灵活空间 易于部署
采用轻量化设计理念,自重132kg,对比传统工业机器人减重50%以上,占用空间小,无需护栏即可实现人机协作,更易部署,生产线优化更便捷。
高效运行 末端扩展
末端支持多工具同时使用,一次动作完成多个任务, 降低循环时间;I/O硬件接口满足大功率、 高负载末端工具的供电需求,提升生态扩展性。
安全易用 品质如一
高灵敏度碰撞检测,优化抱闸设计防止断电掉落,简易图形化界面,丰富功能包,优秀品质始终如一。

S-Pro 更智能、更安全、更可靠

全新软件架构,支持力控功能包拓展,支持版本新增功能升级更新

产品参数

S-Eco产品参数 S-Pro产品参数
型号 S3-60 Eco S5-90 Eco S10-140 Eco S20-180 Eco S35-210 Eco
自由度 6
负载(kg) 3 5 10 20 35
臂展(mm) 575.8 919 1400 1777.5 2100
重复精度(mm) ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.1 ±0.1
自重(kg) 14 21 37 58 132
安全 协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能
认证 EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
防护等级 IP54
工具端最大速度(m/s) 2 2.5 2.5 3.2 3.2
工作范围 轴1/2/4/5/6:±360°
轴3:±160°
最大速度 [ 3、5、10kg ] 轴1/2/3:150 °/s [ 20kg ] 轴1/2:110 °/s 轴3:150 °/s
轴4/5/6:180 °/s
安装方式 任意角度安装
工作温度 0 – 50 °C
工作湿度 70% RH
法兰接口 [ S3/S5/S10 ] ISO 9409-1-50-4-M6 [ S20 ] ISO 9409-1-50-6-M6
法兰通讯 2 DI, 2DO,24VDC,MODBUS RTU,RS485
型号 S3-60 Pro S5-90 Pro S10-140 Pro S20-180 Pro
自由度 6
负载(kg) 3 5 10 20
臂展(mm) 575.8 919 1400 1777.5
重复精度(mm) ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.1
自重(kg) 14 21 37 58
扭矩传感器精度-综合误差(F.S) <2%
扭矩传感器精度-重复性误差(F.S) <0.2%
安全 协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能
认证 EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
防护等级 IP54
工具端最大速度(m/s) 2 2.5 2.5 3.2
工作范围 轴1/2/4/5/6:±360°
轴3:±160°
最大速度 [ 3、5、10kg ] 轴1/2/3:150 °/s [ 20kg ] 轴1/2:110 °/s 轴3:150 °/s
轴4/5/6:180 °/s
安装方式 任意角度安装
工作温度 0 – 50 °C
工作湿度 70% RH
法兰接口 [ S3/S5/S10 ] ISO 9409-1-50-4-M6 [ S20 ] ISO 9409-1-50-6-M6
法兰通讯 2 DI, 2DO,24VDC,MODBUS RTU,RS485
控制柜参数
型号
人机交互设备 PC/笔记本/平板/手机/示教器
安全设备 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路
拖动示教功能 拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹
高动态力控 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制
IP等级 IP20
电控柜I/O端口 <2%
扭矩传感器精度-重复性误差(F.S) 16DI(PNP), 16DO(PNP), 4AI,4AO,五路急停输入
电控柜I/O电源 24VDC, 2A
通讯 MODBUS RTU,MODBUS TCP,CAN,RS485
EtherNET,EtherCAT,Profinet从站(选配),EthernetIP从站(选配)
电源 AC: 100- 240 V 47 - 63 Hz / DC: 48 V
控制柜尺寸 402*270*149mm (10kg及以下) 420*290*200mm (20kg)
重量 13kg
材质 SPCC
外部控制接口 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API
线缆长度 机器人-控制器 3m
控制器电源线 3m
操控手柄 5m
PAD示教器
示教器 Pad
重量 550g
屏幕尺寸 12.7英寸