S系列单臂协作机器人,全面革新机器人编程方式,创造人机共享安全空间,与AI人工智能高度整合,为企业提供柔性生产解决方案, 更智能、更高效、更安全、更可靠。
型号 | ![]() |
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自由度 | 6 | ||||
负载(kg) | 3 | 5 | 10 | 20 | 35 |
臂展(mm) | 575.8 | 919 | 1400 | 1777.5 | 2100 |
重复精度(mm) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.1 | ±0.1 |
自重(kg) | 14 | 21 | 37 | 58 | 132 |
安全 | 协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能 | ||||
认证 | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 | ||||
防护等级 | IP54 | ||||
工具端最大速度(m/s) | 2 | 2.5 | 2.5 | 3.2 | 3.2 |
工作范围 | 轴1/2/4/5/6:±360° 轴3:±160° |
||||
最大速度 | [ 3、5、10kg ] 轴1/2/3:150 °/s [ 20kg ] 轴1/2:110 °/s 轴3:150 °/s 轴4/5/6:180 °/s |
||||
安装方式 | 任意角度安装 | ||||
工作温度 | 0 – 50 °C | ||||
工作湿度 | 70% RH | ||||
法兰接口 | [ S3/S5/S10 ] ISO 9409-1-50-4-M6 [ S20 ] ISO 9409-1-50-6-M6 | ||||
法兰通讯 | 2 DI, 2DO,24VDC,MODBUS RTU,RS485 |
型号 | ![]() |
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自由度 | 6 | |||
负载(kg) | 3 | 5 | 10 | 20 |
臂展(mm) | 575.8 | 919 | 1400 | 1777.5 |
重复精度(mm) | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.1 |
自重(kg) | 14 | 21 | 37 | 58 |
扭矩传感器精度-综合误差(F.S) | <2% | |||
扭矩传感器精度-重复性误差(F.S) | <0.2% | |||
安全 | 协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能 | |||
认证 | EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1 | |||
防护等级 | IP54 | |||
工具端最大速度(m/s) | 2 | 2.5 | 2.5 | 3.2 |
工作范围 | 轴1/2/4/5/6:±360° 轴3:±160° |
|||
最大速度 | [ 3、5、10kg ] 轴1/2/3:150 °/s [ 20kg ] 轴1/2:110 °/s 轴3:150 °/s 轴4/5/6:180 °/s |
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安装方式 | 任意角度安装 | |||
工作温度 | 0 – 50 °C | |||
工作湿度 | 70% RH | |||
法兰接口 | [ S3/S5/S10 ] ISO 9409-1-50-4-M6 [ S20 ] ISO 9409-1-50-6-M6 | |||
法兰通讯 | 2 DI, 2DO,24VDC,MODBUS RTU,RS485 |
型号 | ![]() |
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人机交互设备 | PC/笔记本/平板/手机/示教器 |
安全设备 | 手持使能 1 路 / 手持急停 1 路 |
拖动示教功能 | 拖动方式: 笛卡尔空间 / 轴空间; 示教方式: 点位 / 连续轨迹 |
高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制 |
IP等级 | IP20 |
电控柜I/O端口 | <2% |
扭矩传感器精度-重复性误差(F.S) | 16DI(PNP), 16DO(PNP), 4AI,4AO,五路急停输入 |
电控柜I/O电源 | 24VDC, 2A |
通讯 | MODBUS RTU,MODBUS TCP,CAN,RS485 EtherNET,EtherCAT,Profinet从站(选配),EthernetIP从站(选配) |
电源 | AC: 100- 240 V 47 - 63 Hz / DC: 48 V |
控制柜尺寸 | 402*270*149mm (10kg及以下) 420*290*200mm (20kg) |
重量 | 13kg |
材质 | SPCC |
外部控制接口 | 底层力 / 位置控制接口; 机器人模型库及 API |
线缆长度 | 机器人-控制器 3m 控制器电源线 3m 操控手柄 5m |
示教器 | Pad |
重量 | 550g |
屏幕尺寸 | 12.7英寸 |