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力控浮动测试
项目背景、解决方案
广州某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位，采用一台倒装的s10-140 eco搭配定制拉铆钉枪和视觉相机，较轻的机器人自重以及体积节省了产线占地面积，本应用由上位机系统统一控制，3D相机、机器人以及铆钉枪，机器人搭配视觉自动定位纠偏技术实行拉铆操作，同时对拉铆后的结果做检测，实现了一个工位两道工序的高效，高精度，高质量的无人作业。
广州某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位，采用一台倒装的s10-140 eco搭配定制拉铆钉枪和视觉相机，较轻的机器人自重以及体积节省了产线占地面积，本应用由上位机系统统一控制，3D相机、机器人以及铆钉枪，机器人搭配视觉自动定位纠偏技术实行拉铆操作，同时对拉铆后的结果做检测，实现了一个工位两道工序的高效，高精度，高质量的无人作业。
