项目背景、解决方案
广州某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位,采用一台倒装的s10-140 eco搭配定制拉铆钉枪和视觉相机,较轻的机器人自重以及体积节省了产线占地面积,本应用由上位机系统统一控制,3D相机、机器人以及铆钉枪,机器人搭配视觉自动定位纠偏技术实行拉铆操作,同时对拉铆后的结果做检测,实现了一个工位两道工序的高效,高精度,高质量的无人作业。
广州某新能源公司汽车电池盖拉铆作业工位,采用一台倒装的s10-140 eco搭配定制拉铆钉枪和视觉相机,较轻的机器人自重以及体积节省了产线占地面积,本应用由上位机系统统一控制,3D相机、机器人以及铆钉枪,机器人搭配视觉自动定位纠偏技术实行拉铆操作,同时对拉铆后的结果做检测,实现了一个工位两道工序的高效,高精度,高质量的无人作业。