吸塑桶下料码垛

项目背景、解决方案

苏州某自动化公司,为国外客户定制吸塑机下料方案,该方案由一台埃斯顿酷卓S20-180-Eco组成,机器人与传送带传感器直接信号交互,省去额外控制硬件成本。通过定制的吸盘一次性抓取四个工件,并将其放置在左右两侧的托盘上,随后由人工用叉车运走并补充新托盘。