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项目背景、解决方案
某钻探工程公司，需对实验物料进行配方测试，实验物料种类繁多，且部分物料具有刺鼻性和腐蚀性，对于实验人员具有一定危害性。客户决定使用全自动流程取代人工操作，选用埃斯顿酷卓M系列复合机器人，机器人通过ModBus与上位机通信，上位机系统可对所有设备统一调度控制。
实验人员仅需在上位机上设置好配方，机器人即可自动到对应货架，将料杯放置电子秤上面等待自动上料，而后机器人将料杯放置在测试区等待测试，最后归位所有物料。
某钻探工程公司，需对实验物料进行配方测试，实验物料种类繁多，且部分物料具有刺鼻性和腐蚀性，对于实验人员具有一定危害性。客户决定使用全自动流程取代人工操作，选用埃斯顿酷卓M系列复合机器人，机器人通过ModBus与上位机通信，上位机系统可对所有设备统一调度控制。
实验人员仅需在上位机上设置好配方，机器人即可自动到对应货架，将料杯放置电子秤上面等待自动上料，而后机器人将料杯放置在测试区等待测试，最后归位所有物料。
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