产品参数
- 型号:S20-180 Eco
- 自由度:6
- 负载(kg):20
- 臂展(mm):1777.5
- 重复精度(mm):±0.1
- 自重(kg):58
- 安全:协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能
- 认证:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
- 防护等级:IP54
- 工具端最大速度(m/s):3.2
- 工作范围:轴1/2/4/5/6:±360° 轴3:±160°
- 最大速度:轴1/2:110 °/s 轴3:150 °/s 轴4/5/6:180 °/s
- 安装方式:任意角度安装
- 工作温度:0 – 50 °C
- 工作湿度:70% RH
- 法兰接口: ISO 9409-1-50-4-M6
- 法兰通讯:2 DI, 2DO,24VDC,MODBUS RTU,RS485