S20-180 Pro协作机器人

产品参数

  • 型号:S20-180 Pro
  • 自由度:6
  • 负载(kg):20
  • 臂展(mm):1777.5
  • 重复精度(mm):±0.1
  • 自重(kg):58
  • 扭矩传感器精度-综合误差(F.S):<2%
  • 扭矩传感器精度-重复性误差(F.S):<0.2%
  • 安全:协作拖动模式、碰撞检测等级可调功能
  • 认证:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 & EN ISO 10218-1
  • 防护等级:IP54
  • 工具端最大速度(m/s):3.2
  • 工作范围:轴1/2/4/5/6:±360° 轴3:±160°
  • 最大速度:轴1/2:110 °/s 轴3:150 °/s 轴4/5/6:180 °/s
  • 安装方式:任意角度安装
  • 工作温度:0 – 50 °C
  • 工作湿度:70% RH
  • 法兰接口: ISO 9409-1-50-4-M6
  • 法兰通讯:2 DI, 2DO,24VDC,MODBUS RTU,RS485